Der Transistor bringt Dir nicht viel. Du brauchst zwei Dinge:

1) Impedanzwandlung von dem extrem hochohmigen US-Receiver auf den weniger hochohmigen Eingang des µC

2) hohe Signalverstärkung (ein paar tausend)

Beides kannst Du gut mit einem mehrstufigen OpAmp erreichen.

Beispiel:

http://freenet-homepage.de/uffmann/Ultrasonic1.html