Wenn du Schrittmotoren ansteuern willst, dann müssen für jeden Schritt die Spannungen umgeschaltet werden. Das kann man natürlich probehalber auch in einer For-Next Schleife machen.
Schau dir mal die zweite Tabelle auf dieser Seite an:
https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html

Du mußt dann nur noch die Ports, die beim Getriebemotor die Drehrichtung bestimmen, in der richtigen Kombination umschalten.