Der Befehl "make" ist entweder falsch geschrieben oder
konnte nicht gefunden werden.
Du brauchst noch die Datei "makefile" im selben Verzeichnis.

Da drin muss:

TARGET = Dateiname
und ...
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6base/RP6BaseServoLib.c

... eingetragen sein.

Gruß Dirk