Die Servos haben ein Moment von ca. 30Ncm, was bedeutet, dass der servo auf einem hebel von 1cm 3kg heben kann.....entsprechend auf 2cm nur noch 1.5 usw. Der Hebel ist dabei orthogonal zur Kraftrichtung.
Normalerweise sollte der Servo nicht mehr als 1.5A ziehen, und das auch nur bei Vollast, "running current" beträgt so um die 500mA.
du musst also ausrechnen, wieviel dein roboter wiegen wird, und welche Hebel bei deinen Beinen auftreten können. Dann weißt du, ob die Servos es aushalten werden.
Dann bleibt noch das Problem mit dem Spannungswandler.....normale Spannungswandler verwandeln die nicht gebrauchte Energie in Wärme.
Beispielrechnung: 9V auf 5V, ein strom von 2A => (9-5)V * 2A = 8W....das ist ziehmlich viel.....
vielleicht brauchst du einen Kühlkörper auf dem Spannungsregler....
oder du benutzt einen step-down-wandler, der hat einen viel höheren Wirkungsgrad, z.b. soeinen http://de.rs-online.com/web/search/s...duct&R=0461935
musst du schauen, was für dich am Besten passt.....