Hallo,

Ich habe mir vorhin überlegt, vielleicht wäre es sinnvoller ein RC Akkupack zu nehmen, wie z.B. das hier. Die 4 Servos sollen halt 2 Beine bilden, welche die Hauptplatine und das Akkupack halten. Und pro Bein gibt es 1 Kniegelenk welches durch einen Servo kontrolliert wird und 1 begrenzt bewegbares Fußgelenk, welches durch die Gravitation ausgeglichen wird.

Mit freundlichen Grüßen,
Daniel