Hallo Richard,

das ist schon einmal beeindruckend, was die Bilder da zeigen. Das "Gerätchen" hat einen ordentlichen Durchmesser.

Wieviel?

Auf alle Fälle kannst du da zum Experimentieren einiges draufstellen. Mein Spielzeug verschwindet da daneben.

Nur zu deinem Navigationskonzept fehlt mir etwas Information.
Erfasst werden soll die Bewegungsrichtung/Änderung aus Sicht vom Bot.
Je nachdem ob gewünscht oder nicht dann halt gegengesteuert werden.
Die Erfassung der relativen Bewegung erscheint mir recht ungenau und die Fehler summieren sich auf. Das stört bei der optischen Maus nicht, weil immer die Kontrolle über die absolute Position des Cursors da ist. Auf manchen Untergründen springt auch der Mauscursor gewaltig durch die Gegend.

In der maritimen und terrestrischen Navigation sprich segeln und bergwandern, arbeite ich zum Teil auch mit der relativen Bewegung. Die Seefahrer nennen das ein gegisstes Besteck. Aber wenns drauf ankommt, muss ich rechtzeitig eine absolute Standortbestimmung gemacht haben. Sonst wird es gefährlich.

Wie das in deinem Konzept ablaufen soll, kann ich mir noch nicht vorstellen.

grüsse,
Hannes