[quote="vohopri"

Mit einem Tip zu Fachliteratur kann ich leider nicht dienen. Die betreffende Fachliteratur würde ich auch wahrscheinlich kaum verstehen,

Erstaunlicherweise zeigt sich, dass ich die Farbmarkierungen schon recht brauchbar orten kann.

Da Deine Kamera wie bei den Fußballbot`s extern plaziert ist brauchst Du
das ganze Bild = große Datei, aber ganz klar SO könnte man auch einen
Rasenmäher super steuern! Ich war letztes Jahr auf der Bot Fussball DM
in Bremen. Absolut IRRE mit welcher Geschwindigkeit die kleinen Spieler
Per Kamera und laptopp übers Feld gehetzt sind.

Wenn die Kamera auf dem Bot sitzt sollten ein paar Bildbereiche für
eine Lageerkennung ausreichen. z.B. 4 4x4 Blöcke innen, 5x5 Blöcke
außen. Wandert der innere Block in einer Richtung in den äußeren
wird gegengesteuert.....Bei einer gewünschten Richtungsänderung werden
die Blöcke halt entsprechend verschoben, dadurch wird dann automatisch
"Gegengesteuert". SO mein "Hintergrund" Gedanke.

Ich hoffe, du wendest dich auch diesem Thema zu, denn dann könnten wir in der Diskussion ein paar interessante Themen zur Bildanalyse erforschen.

Ich versuche halt etwas zu lernen um letztendlich den Bot halbwegs
autonom agieren zu lassen.

Es ist auch meine Überzeugung, dass man mit optischer Navigation mittels Kamera im Bereich dieser kleinen Fahrzeuge die besten Ergebnisse mit minimalem Aufwand erhält.

Alles unter xyz k Euro scheint zur Zeit nicht geeignet einen vorgegebenen
Kurs auf großer Fläche +/- 3 cm genau zu halten. Ob das mittels
Bildverarbeitung zu realisieren ist? Aber es währe ein quasie "Multisensor".


grüsse,
Hannes[/quote]

Ich habe jetzt einma versucht in Deinem Text zu Antworten, ich hoffe das klappt?

Grüße Richard