Servus,

Ich glaube nicht das dieses Programm einmal funktioniert hat, du hast es sicherlich modifiziert. Veruche es einmal mal so:

Code:
#include "asuro.h" 
int main () {
  do {
    Init (); 
    MotorDir (FWD,FWD); 
    MotorSpeed (255, 255);   
  } while (1); 
  return 0; 
}
Das While in eine Klammereben setzen, so am Ende macht das wenig Sinn (was man anfängt muß man immer korrekt auflösen, egal welche Sprache).
Dein Programm wird eh nie die Main velassen, da immer True existiert. Denke aber das beabsichtigst du hier.

Grüße Wolfgang