Getrennte Stromversorgung bedeutet dass die Servos an einen eigenen Akku angeschlossen sind. Die Minuspole des Servoakkus und GND vom RP6 müssen dann verbunden werden. Man kann so auch die Versorgungsspannung der Servos erhöhen und trotzdem den RP6 zur Ansteuerung verwenden.

Mehrere Servos am RP6 würden dessen Spannungsregler stark erwärmen/überlasten. Bleibender Schaden würde aber nicht entstehen weil sich der Spannungsregler selbst schützt/abschaltet.

Hier ein Beispiel für mehrere Servos am RP6 mit seperater 4,8V-Versorgung:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=362473#362473

Leider sieht man die Details nicht richtig, aber es funktioniert immerhin.

Damit die Servos endlos in eine Richtung drehen können muss man sie "hacken". Dazu entfernt den mechanischen Anschlag und ersetzt das interne Poti durch zwei Festwiderstände:

http://www.electronicsplanet.ch/Robo...ng/pwmhack.htm

Servomotor direkt ohne Servoelektronik ansteuern:
http://www.electronicsplanet.ch/Robo...ing/dchack.htm

Gruß

mic