Welche Kabel vom "SERVO1" muss ich da jetzt wo anschliessen?
So ein Servo hat ja meist 3 Kabel:
Rot = +5V
Schwarz = Minus/Masse/GND
Gelb (o.ä.) = Steuerleitung

Die Steuerleitung kommt dann für SERVO1 z.B. an den Punkt "IO1" rechts vorne auf dem RP6.

Gruß Dirk

P.S.: Für die 5 Servos würde ich eine getrennte Stromversorgung nehmen, damit der Akku des RP6 damit nicht belastet wird.