Moin

Ich würde dir wie so oft den Asuro empfehlen doch du willst wahrscheinlich etwas selber bauen.Ich würde dir allerdings einen Ultraschallsensor empfehlen.Der is zwar etwas teurer aber viel besser wenn es um die reichweite geht.Meiner Meinung nach:"wenn du was machst dann richtig."
Allerdings würde ich dir auch infrarotleds zur Linienerkennung empfehlen.

viel spaß beim bauen xD