Hi,
Sehr gut für den Einstieg geeignet ist das RN-Control. Das hat den Motortreiber gleich dazu...
Für ElektronikGrundkenntnisse eignet sich diese Seite:
http://www.elektronik-kompendium.de/

Da kannst du auch Einstiegspakete kaufen für nur 30 Euro...

Grüsse!