eine kamera ist für einen Anfänger viellicht etwas übertrieben....ich würde die linienfolgung eher mit LEDs und photo-transistoren realisieren, die hinderniserkennung mit einem SHARP oder einem taster.
als prozessor ist ein AtMega8 völlig ausreichend.

hier ein tutorial zur programmierung: http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial