Dann könnte man zum Laden einen zweiten LM2576 nehmen, der auf 13,8V eingestellt wird. An seinem Ausgang evtl ne Diode, damit kein Strom zurück in der Regler fließt, wenn die 24V ausfallen.

Den Meldeausgang könnte man ganz klassisch über ein Relais machen, das an den 24V hängt und einen Umschaltkontakt hat. Aber ja nachdem, wie das Signal ausgewertet werden soll, könnte auch eine elektonische Erkennung per Spannungsteiler und Komparator (betrieben mit dem 12V oder 5V) sinnvoller sein.