Ich meinte eigentlich nicht SDA und SCL mit einander verdrillen, sondern die beiden verdrillten Leitungen an beispielsweise SDA anschließen.
Also beispielsweise ist weiß-orange und orange verdrillt, die beiden dann an SDA, das selbe mit den anderen 3 verdrillten paaren.

Leitungslänge 6m (CAT 5), Bustakt 100KHz
Wow, das ist echt viel. Wie haste das geschafft? Wie groß ist dein Pullup? 6m pro Sensor oder Gesamtlänge? Wie viele Sensoren hattest du am Bus und wie verschaltet (Stern/Reihe)?