Ich sehe keinen Grund, die Transistoren zu tauschen. Es sind in der
vereinfachten Schaltung 4 Emitterfolger in der Brücke und die
PNPs liegen mit dem Kollektor an Minus und die NPNs mit dem Kollektor
an Plus...... und das ist korrekt. Freilaufdioden sollten noch rein und
dann natürlich die Ansteuerung so, daß die Emitterfolger auch voll
durchsteuern können, dann ist das (knappe) Erreichen der
Versorgungsspannung am Motor kein Problem. VG Micha