Ich möchte nun eigentlich nur wissen an was ich den Taster anschließen muss, um beim drücken einen geschlossenen Stromkreis zu haben, den ich über mein Programm feststellen kann ...
Am besten finde ich immer die Lösung mit Pullup-Widerstand.
Also:
4,7 kOhm zwischen +5V und dem Eingangs-Pin,
Taster (Bumper) zwischen Eingangs-Pin und GND/Masse.

Stößt der CCRP5 irgendwo an, schließt der Bumper und der Eingang hat Low-Pegel. Sonst: High-Pegel.

Gruß Dirk