Srry, ich habe meine Antwort geschrieben, ehe ich deine kannte (du hast gepostet, während ich schrieb).

Ich glaube ich habe die ganze Zeit etwas falsch verstanden: Ich dachte, ich muss den Port nur mit Y1(Masse) verbinden (Gleichstrom, 2 Pole, einer Y1, der andere der Port). Verstehe ich das jetzt richtig, dass ich den Port (über einen Wiederstand) mit Y20 (+BATT) und mit Y1 (Masse) verbinden muss?

Falls es beim Beantworten hilft:
Letztendlich möchte ich für den Robby einen Bumper bauen (z.B. mit einem (umgebauten) Taster). Ich möchte nun eigentlich nur wissen an was ich den Taster anschließen muss, um beim drücken einen geschlossenen Stromkreis zu haben, den ich über mein Programm feststellen kann und somit auf eine potenzielle Kollision reagieren kann.

Auf jeden Fall schonmal danke für die Antworten, ich stand irgendwie total auf dem Schlauch (bin auch noch etwas neu in Robotik und Hardwarenahem)!!!!!! =D>