Hi axaluss, Hi vohopri,

danke für euren detailierten Input. Danke auch für die Links.
Hintergrund der ganzen Geschichte ist, das ich eine - mehr mehrere Einsatzzwecke geeignete - Bot-Navigation aufbauen will. Entstanden ist die Idee aus Link. Wobei ich das ganze einfacher (kleiner) und an einer praktischen Anwendung (Rasenmähen) orientieren möchte.