Hallo, ich würde es ganz anders machen(billiger) dafür braucht man nur 2 servos,kammera und ne grelle farbe die selten vorkommt.
Servors so aufeinander das man die kamera ausrichten kann. Horizontal schwenken und einen vertikalen streifen der kamera abfragen und nach einem bestimmten rgb wert+/- suchen. wen gefunden Stop. Dann das gleiche mit horizontal schwenken und vertikaler streifen. Dann hat man auf den Punkt visiert und hat zwei winkel.
Dann macht man das noch mit einerm anderen Punkt mit ner anderen Farbe.

Und dann kann man sich die Position ausrechnen.

Ihr könnt mir gern die Schwachstellen aufzählen.
Gruß Fanta