Moin moin und auch von mir , willkommen.

Ich schlage mich schon etwas länger mit dem Problem Rasenmaher
Roboter herum. Habe aber auch keine besondere Eile damit und
lese mich daher eher schlau.

Außer eine Inducktionschleife einbuddeln, was dann sehr genau arbeitet,
sind noch acktive Baken eine recht genaue Lösung. Die Baken (mindestens 3),
sollten "außerhalb" der zu mähnden Fläche so angeortnet sein das
egal wo der Bot sich befindet immer alle 3 besser mehr vom Bot zu "sehen"
sind.

GPS, Kompass, Wegstreckenmessung sind letztendlich auch durch
Rundungsfehler beim Berechnen zu ungenau.

Mit 3D-Laserscanner von der Rasenmitte aus ein Rundum Bild abspeichern
und der Bot ermittelt aus "seiner" Sicht in Fahrtrichtung wo er sich
befindet..Ja, das währe echt ein Ansatz autonom Rasen zu mähen!
Leider dürfte das weitaus teurer werden als wenn ein 1 Euro angestellter
für 20 Jahre Rasenmähen kostet.

Aber Stichwort Bildverarbeitung hat schon etwas. Wenn man das
Wissensmäßig auch umsetzen kann. Falschfarbendarstellung + Rasenrand
Erkennung + Farbunterschied von frisch gemäht, noch nicht gemäht.

Damit sollten auch Bäume, Büsche, Blumemkübel, Teich....auszuweichen
sein. Über "Bildvermessung" müßte auch die jeweilige Entfehrnung zu
einen (Objeckt mit bekannter Größe) ermittelbar sein.

Ich habe viel über die Möglichkeiten gelesen, darüber WIE so etwas
umgesetzt werden kann, wenig gefunden und noch weniger verstanden!

Eine Allgemeine Pracktische Frage @alle:

Spricht etwas dagegen eine Accu Heckenschehre als "Mähbalken" zu
mißbrauchen? Mittig am Bot mittels drehbaren Gelenk angebracht könnte
der Mähbalken um 180 Grad geschwenkt werden. Damit kann dann
über die Räder hinnaus gemäht werden.Abstand zum Boden mittels
fedender 2mm (?) Stahldräte, NOT aus über z.B. Lichtschranke.

Nur? Mäht so eine Heckenschehre sauber Rasen? Wer eine hat, darf
das gerne einmal testen und Berichten, wenn es nicht zu viel Arbeit ist!

@ alle die meine Schlechtschreibung stört, kann man beim Posten
eine Rechtschreibprüfung einschalten?

Grüße Richard