Hallo Ben,

womit kann man am besten eine antriebswelle ... oder eine "schraube" ... kürzen?
Am besten geht das mit einer kleinen Bügelsäge, auch PUK Säge genannt. Mit einer feinen Feile kann man die Schnittfläche nacharbeiten und, was wichtig ist, entgraten. Wenn man die Schraube anfast funktioniert das Gewinde wieder gut.

...aber wie verbinde ich die mit nem servo?
Hier sieht man am besten, wie ich das gemacht habe:
http://www.youtube.com/watch?gl=DE&hl=de&v=9RlGtpuRHgc

Habe aber nicht ganz verstanden, worin die Schwierigkeit besteht. Eines kleinen Löcher im Servohorn kannst du doch aufbohren und dort auch ein Kugelgelenk anbringen.

grüsse,
Hannes