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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Die vorderen unbeschrifteten Lötpads sind in der Anordnung identisch mit den orginalen Odometrielötpads. Die Codescheiben sollen dann wohl direkt auf das Motorritzel geklebt werden. Theoretisch funktioniert das vielleicht, in der Praxis habe ich das aber noch nicht gesehen oder gelesen. Ich bezweifle auch, dass die deutlich höhere Auflösung wirklichen Nutzen bringt. Eine ordendlich programmierte und hardwareoptimierte Standartodometrie reicht meiner Meinung nach vollkommen aus.
Viel Erfolg beim Zusammenbau.
Gruß
mic
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