Hallo,

auch ich kann das RN-Control uneingeschrängt empfehlen. Ich habe bei meinem den Servocontroller SD21 und ein SRF10 Ultraschallmodul via I2C angehängt, funzt einwandfrei. Lese am besten die Dokus auf robotikhardeare.de genau durch, da steht einiges drin.

Derzeit versuche ich mit einer Kamera via I2C mit dem RN-Control zu kommunizieren, ist eine harte Nuss, auch weil es hier im Forum wenig Unterstützung dazu gibt. Macht nichts, da muss (und will) ich durch - und das Erfolgserlebnis ist sicher grösser wenn man es dann geschafft hat!