Hallo,

analog ist schon in Ordnung.
Allerdings hab ich mit den 5€-Dingern von Conrad schlechte Erfahrungen gemacht. Da bei der Fahrt doch Kräfte auf den Servo wirken würde ich lieber ein bisschen mehr ausgeben und einen mit Metallgetriebe und besserer Lagerung kaufen.

Ansteuerung mit nem AVR ist kein Problem, auch recht gut beschrieben hier im Wiki!

MFG Mixxer