Hey, das gleiche Problem hab ich auch, 6xUSB, aber sonst nix. Also in der Elektor war mal ein Artikel, die Ausgabe habe ich aber leider nicht mehr. Da wurde auch eine USB-Schnittstelle für den AVR mittels des FTDI-Chips realisiert. Allerdings nur die serielle, also Kommunikation für den Bot, aber nicht parallel.

Gruß, Trabukh