Das funktioniert super.
Ist das stabilste Flugverhalten überhaupt.
Da sich alles, also der Propeller komplet dreht,
und in sich quasie einen Kreisel darstellt,
ist die Stabilisierung auch nicht das Problem.

Lenkbewegungen werden durch die beiden (oder einen)
Propeller an der Seite des Propellers erzeugt.
Der bringt den Kreisel / Propeller in Drehung.
Dreht Er sich schneller, geht es nach oben.
Langsamer nach unten.
Dreht Er kurz, wenn der Antriebspropeller nach Norden zeigt schneller
und wenn der Antriebspropeller nach Süden zeigt langsamer, schwebt er nach Norden.

Kompletter 3D-Flug mit nur einem einzigen Motor!!!
Incl. Anticollisionssteuerung.
Auch die ist supereinfach.
Eine IR-LED (die sich ja im Propeller mitdreht und ein Fototransitor schauen 360 Grad ob irgendwas in die Nähe kommt.
Wenn ja, steuert der Antriebspropeller dagegen.

Das Ding ist von der Konzeption derart genial einfach.
Das ist schon fast zu simpel.

Beam-Robot-Technologie vom feinsten.

mal unter wow Wee Bladestar googlen.