Wie gesagt. Mein Tip währe den Copter nur aus einem einzigen rotierenden Propeller zu machen. Keine oder kaum sich drehenden Teile, einfache Steuerung, sehr gute Selbststabilisierung, ...

An sonsten gibt es ja zahlreiche Billig-Hubis, an denen man sich orientieren kann. Sollten aber mit 3 Steuerachsen haben.
Die meisten billigen, guten sind Doppelrotoren + Vorwärtsheckrotor.
Ein sehr schönes und einfaches und auch effektives Model ist der TandemZ Hubi.