hallo,

die meisten US Sensoren bieten ein I²C interface. zusammen mit einem USB-I2C adapter (welcher einen controller beinhaltet) ist dein vorhaben einfach umzusetzen. beides gibt es von devantech, und dazu gibt es eine beispielanwendung samt quelltext welche die sensorwerte am windows pc darstellt.

lg

ps. die website von devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/
beide genannten artikel sollten auch zumindest bei einem der beiden bekanntesten robotik shops in deutschland erhältlich sein.