hallo C-H-T

ich habe meine linienverfolgung mal so gelöst:

Code:
werte einlesen

if(links heller als rechts)
    MotorSpeed(maxSpeed,0);    //links antreiben
else
    MotorSpeed(0,maxSpeed);    //rechts antreiben
auf diese art ist er zwar nicht ganz so schnell, aber er schafft relativ kleine radien