Also es geht auch einfacher. Steven Bolt hat für seinen "Spider" zwei Augen mit zwei Fotodioden realisiert, siehe:

http://www.xs4all.nl/~sbolt/e-index.html#inhoud

Damit kann der Spider Bewegungen und Helligkeiten sowie deren Dynamik erkennen.

Ich selbst habe einen Pyroelektrischen Infrarotsensor benutzt, um Bewegungen warmer Körper zu erkennen und einen Roboter nach Personen suchen lassen, auf diese zu fahren lassen und verfolgen lassen:

http://freenet-homepage.de/uffmann/SensorNXT4.html

http://freenet-homepage.de/uffmann/SensorNXT1.html

Gruß, uffi.