Moin!
Soweit ich das sehe, sollte das mehr als ausreichen, nur bei den Motoren sollte man aufpassen, daß man die 500mA nicht überschreitet. Programme kann man wunderbar am PC schreiben und dann seriell (bootloader drauf,glaube ich zumindest) übertragen, z.B. in Assembler oder C oder Bascom BASIC.... Da kann man natürlich auch die Taster belegen, wie man lustig ist. Eine billige Variante, die definitiv funktioniert, sind Motoren von Pollin (04885206), die kann man z.B. mit einer Reflexlichtschranke nachrüsten, die haben Kraft und brauchen nicht soo viel Strom (siehe irgendwo in meinem Panoramakopf-Beitrag unter CNY70 nachrüsten), Akku ist wohl relativ egal, einfach mal in die Anleitung schauen, da ist wohl ein Spannungsregler drauf.
Mfg
Volker