du brauchst aber zuvor noch folgendes:
eine 297/298 Schaltung (robotik-hardware.de)
sowie 2x die K1 Platine von Pollin zum potentialfreien
Schalter des Scharfstellens sowie des Auslösens der Kamera.
+ Taster/Reedkontakt für 0 Position
+ 3 Schalter

der quelltext ist kommentiert und enthält ebenfalls
alle nötigen Pin/Port-Belegungen zum nachbau