Alos ich würde es ohne RN-Board machen, das kann viel zu viel was man nicht braucht. Eine kleine Platine mit 4 Tastern, einem Atmega8 einem Motortreiber (L29 Spannungsregler L7805 und 2-3 widerständen/kondensatoren tut es da genauso....
Da kommst du dann auf vielleicht 15 Euro für die Platine und es funktioniert genausogut...

PS. mit was für einer Software erstellst du die Panoramas (also nicht das Stitchen sondern dass Flash?) Kenne das nur als quicktime..