Ich fürchte, sowas kenn ich nicht als Fertig-Teil, aber ne günstige Lösung könnte sehr wohl ein PIC12F oder ein Attiny sein.
2Pins Versorgung, zwei Pins für I2C und dann noch 4 Pins für zwei Quadratur Encoder. Der interne Quarz spart noch ne Menge Platz und nochmal 30ct, man kann sogar ein Software-Debouncing hinzufügen, z.B. für Drehencoder auf mechanischen Prinzip. Wär ein interessantes Projekt für zwei Abende.
Insofern ist "nen extra Controller dazwischen machen" auch nur eingeschränkt ein Problem, da du ein kleineres IC wohl auch nicht finden könntest. Nur die Softwareentwicklung würdest du natürlich einsparen.
Ich denk mal drüber nach, sowas aufzubauen.