Naja ich entwickle mit AVRco und da gibt es ne Prima Lösung für Encoder mittels des IncrPort8 Treibers http://www.e-lab.de/AVRco/DOC_de/DocuProfiDriver.pdf.
Das Problem ist allerdings die Geschwindigkeit. Ich verwende Encoder mit 20000Pulsen/umdr. Mit Quadratur komme ich auf 80000. Das Ganze soll für eine schnelle Positionierung ausgelegt sein mit einer Auflösung im Subbogensekundenbereich. Das bedeutet, daß da durchaus mehrere Millionen Pulse /Sek. zusammen kommen können. Damit dürfte dann ein AVR oder PIC überlastet sein.
Die oben beschriebene ICs schaffen das ja intern und man kann bequem die Werte auslesen, wenn man eine Positionsangabe braucht.
Allerdings bin ich der Meinung, daß es doch sowas auch mit I²C- Bus geben muss. Das ist doch ein Standard, der von fast allem unterstützt wird.