Servus,

Also an deiner Stelle würde ich mir ein gutes Regelungstechnik Buch besorgen oder eins das sich speziell mit diesem Thema beschäftigt und dann unter Kaskadenregelung nachschauen.
z.B.:Pfaff, G.; Meier, C.: Regelung elektrischer Antriebe. R. Oldenbourg Verlag Band 1 (Motorengleichungen), 1990 und Band 2 (Regelung), 1988
Es kommt halt auch darauf an, wie deine Kentnisse in Regelungtechnik sind.

MfG Distel

P.S. Wenn du Matlab/Simulink benutzt, was hast du denn bisjetzt damit gemacht ?