Fragen zu Lynxmotion Phoenix Hexabod

[ExMachina]

Hallo,

Die IK Berechnungen macht der Basic Atom, richtig?

korrekt

Dieser sendet nur die Servopositionen an das SSC, richtig?

korrekt und der SSC-32 V2 Controller leitet diese über einen
Atmega168 an die Servos weiter

Also ist keine IK in dem SSC enthalten, oder doch?

nein

Was ist denn dann der Hexabot Sequenzer in dem SSC Code?
Ist ein Sequenzer ein Ablauf mehrerer Sequenzen? Also eine Schrittfolge der Beine beim Hexabot z.B.?

Ja man kann mit einer bestimmten Software genannt " Visual Sequencer"
Abläufe mit in den Code einbetten. Der teilt Sequenzen in Steps auf die ständig ablaufen also im "LooP" oder ähnlich einer "for" Schleife nur so oft wie man möchte. Ich nutze die Software momentan bei meinem CH3-R aber mit Basic Atom Pro. Die Angaben sind aber 1 zu 1 übernehmbar da der CH3-R und der Phoenix fast die gleichen Hardwarekomponenten verwenden.

Gruß
Matthias