Hallo

Beim Zusammenbau würde ich unbedingt die Liniensensoren sowie die IR-Bauteile Sockeln. Eine tolle Beschreibung dazu findet man im asurowiki:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...in/Zusammenbau
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...orModifikation

Der Zusammenbau des asuros dauert wohl zwischen 4 Stunden und zwei Tagen, Ausreiser in beide Richtungen sind aber durchaus möglich. Der RP6 ist halt schon recht komplex, beim asuro sieht man noch was von der Hardware und muss sich nicht durch komplizierte Libs kämpfen. Mit Ketten ist der asuro auch bedingt geländetauglich:

Bild hier  
(aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=31572)

Gruß

mic