Nein, ich habe keine Erfahrung mit xdraw. I habe das gemacht mit hilfe von exell. Meine forgang ist wie folgt : Jeden 0.1 sekunde wirden die encoderpulsen von L und R ueber die UART an PC uebergeben. Diesen daten wirden dan gelogt in eine File. Danach wirden diese Datei mit exell eingelesen. Mit einfache rechenarbeit wird dan fur jeden 0.1 sek die X und Y pos von Robby berechnet. Jetzt eine X/Y grafik und das ist es.
Zitieren
Lesezeichen