das ist ein infrarotempfänger aus dem powermid set (empfänger/sender 2 gigahertz). der AVR16 empfängt von mir vom anderen zimmer die funkdaten, wohin er fahren soll über den sender der be imir steht.
ich arbeite mit rapidq (ist freeware visualbasic-ähnlich) und dem AVR über die serielle schnittstelle zusammen. auf dem bildschhirm habe ich dann von wintv das originalbild mit dem robby und über rapidq kann ichn ihn steuern. habe vorher den raum digital fotografiert senkrecht von oben und zeichne nun mit dem programm in das bild ein wohin der robby fahren soll und er fährt (es geht nicht so schhell, wie das hier erzählt wird). beobachte ihn dann aber weiter. du siehst, die basteleien und experimente auch mit einem programm vom pc könne sehr interessant sein.
mfg pebisoft