Es gibt so ne kleine .exe die dir die Timer-Settings ganz genau ausrechnet.
AVRcalc: http://clsql.med-info.com/

Das Progi spuckt halt die besten annäherungen für die Timer-Preloads und Überläufe aus.
Mit 16-Bit Timern schafft man per passenden Prescaler auch Zeiten im Sekundenbereich.