Letztendlich sollte das doch auch so gehen mit der Wartezeit für das LCD ohne die main loop aufzuhalten ?
Ganz genau! So ist es viel eleganter als mit waitms500, die das Programm halt für diese Zeit total lahmgelegt hätten. Und Du bekommst genauso alle 1 Sek. den aktuellen ADC-Wert angezeigt.

Eigentlich müsste es mit diesem Code super laufen!

Gruß,

Daniel