ok - physik hat ich das letzte mal im grundstudium

so meine rechnungen ergeben

M = F * r, wobei r 25cm sind (im worst case)
F = 3kg -> 30Newton

--> 750Ncm.

Wenn ich mich recht entsinn trifft das nur zu wenn die masse auf dem äußeren rand ist und nicht gleichverteilt.

Deswegen 3N * (2,5cm + 5,0cm + 7,5cm ... ) = 3N * 10cm / 2 = 375 Ncm.

Übersetzung kann ich 2 mal 1:5 machen mit 10% verlust eingerechnet ist das 4.5*4.5 = 20.25.

375 Ncm / 20 = 18,75 Ncm.

100 schritte für 360° sind 2500 schritte mit übersetzung für 360° . Ungefähr 30° möchte ich was 200 schritte entspricht. Dies auf 2 sekunden verteilt bedeutet dass der motor 1250 schritte / s schaffen muß mit 19Ncm. lieg ich da richtig. Leider hab ich von dem Motor keine Leistungskurve finden können.

Wenn ich mich verrechnet habe bitte korrigieren.

Mfg
Klaus