Also:

Je wärmer ein Körper wird, desto höher ist die Energie der abgestrahlten Photonen. D.h. die wärme ließe sich ausschließlich durch die Wellenlänge oder Frequenz des Lichtes bestimmen. Dafür sind deine Fotodioden nicht ausgelegt. Sie werden in dem relevanten IR Bereich sicherlich auch viel zu unempfindlich sein, als dass man da überhaupt was messen könnte.

Lass deinen Roboter lieber was anderes machen

Viele Grüße
Flite