Hallo
Eine Möglichkeit wäre z.B einen Magnetfeldsensor (AS5040 o.ä.) zu verwenden.
Magnet auf ein Ritzel geklebt, Ritzel mit Zahnstange drehen.
Oder eine Spule, in die ein Ferrit oder Stahlstab taucht...

Mit freundlichen Grüßen
Benno