Hallo Hubert,

wenn die erste Lichtschranke triggert wird rauf oder runter gezählt, abhängig davon, ob die zweite LS dunkel oder hell ist. Das unterscheidet die Drehrichtung eindeutig.

Hallo namenloser Ursprungsposter,

du brauchst also einen Zähler, der rauf und runter zählen kann. Den Zählerstand kannst du über einem DA Wandler der Motorstufe zuführen. Da gibts genug Info im Netz, bei Wiki, bei RN.

grüsse,
Hannes