Hi,

es ist mir grade was eingefallen, dass manche Räder sich bisschen langsamer drehen als die anderen. Das liegt wohl daran dass die Löcher für die Kugellager nicht so genau gebohrt werden konnten. D.h. wenn an Seite A mehr Reibungskraft entsteht als an der Seite B dann wird der Roboter immer in die Richtung A fahren.

Meine Frage ist nun, ob man das später softwareseitig irgendwie regeln kann?


LG Lex