Zusätzliche Achse war das Erste was meinem Ausbilder eingefallen ist, aber ich habe wenig Platz in der Kugel (Elektronik, Sensoren, Aktoren usw.) Habe auch den Mechanikern (Azubis) von meinem Problem berichtet, vielleicht finden sie eine Lösung. Irgendeine Lösung sollte es schon geben,