Hallo David,

Glückwunsch zum RP6.

In diesem Thread ...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38575
... wird beschrieben, wo man an den XBUS 3 LEDs anschließen kann. Da kann man auch Servos anschließen.
Eine 2. Möglichkeit wären ADC0 und ADC1 auf dem Mainboard.

Hier ...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=45180
... gibt's eine Lib, mit der man die Servos ansteuern kann.
Dafür gibt es aber noch mehrere andere Lösungen in diesem Forum.

Gruß Dirk